Teicneolaíocht Meabhlaireachta Nascleanúint Drone

Tagraíonn meabhlaireacht loingseoireachta atá dírithe ar dhrones go ginearálta d’úsáid modhanna teicniúla áirithe chun faisnéis bhréagach loingseoireachta faoi bhagairt a instealladh isteach i ndrones neamhdhleathacha, rud a fhágann go gcinnfidh córas loingseoireachta satailíte an drone a shuíomh go mícheart, agus mar sin pleanáil bealaigh mícheart agus rialú eitilte a dhéanamh, rud a bhaint amach. chun an drone a thiomáint ar shiúl nó an éigean a thabhairt i dtír ag suíomh ainmnithe. Mar gheall ar an bhfíric go n-úsáideann drones príomhshrutha faoi láthair naCóras Domhanda um Loingseoireacht Satailíte(GNSS) mar phríomhfhoinse faisnéise loingseoireachta, is féidir le teicneolaíocht mheabhlaireachta loingseoireachta tionchar a imirt ar bheagnach gach drones, go háirithe drones sibhialtach, agus tá infheidhmeacht mhaith aige. In úsáid phraiticiúil, go ginearálta astaíonn an trealamh treorach loingseoireachta drone talamhbhunaithe comharthaí loingseoireachta bréige a bhfuil cosúlacht áirithe acu leis an bhfíor-chomhartha drone GNSS, rud a chuireann iallach ar úsáideoirí ábhartha comharthaí loingseoireachta bréagacha den sórt sin a fháil agus a ríomh ag an gcríochfort glactha, rud a fhágann go bhfuil an drone bréagach. faisnéis maidir le suíomh, luas agus am faoi choinníollacha folaithe agus gan a bheith in ann í a bhrath go héifeachtach. Ba chóir a thabhairt le fios go bhfuil an mheabhlaireacht loingseoireachta difriúil ó chur isteach loingseoireachta. Is gnách go n-úsáideann trasnaíocht faoi chois loingseoireachta jammers ardchumhachta chun cineálacha éagsúla comharthaí faoi chois a tharchur, rud a fhágann nach féidir leis an nglacadóir sprice gnáthchomharthaí loingseoireachta a fháil, agus nach féidir le húsáideoirí torthaí loingseoireachta, suímh agus uainiúcháin a fháil, rud a fhágann nach bhfuil an córas loingseoireachta ar fáil. Mar gheall ar an bhfíric nach minic go mbíonn cumhacht tarchurtha ró-láidir ag teastáil ó mheabhlaireacht loingseoireachta, go bhfuil ceilt maith aige, agus is féidir leis na húsáideoirí ábhartha a threorú go pointe áirithe chun nascleanúint a dhéanamh ar an mbealach mícheart, déanann sé seo freisin go bhfuil éifeachtaí feidhmchláir maith ag mealladh loingseoireachta.

Faoi láthair, tá dhá phríomhtheicneolaíocht mheabhlaireachta loingseoireachta ann le haghaidh drones:

1） Meabhlaireacht a chur ar aghaidh

Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tagraíonn meabhlaireacht ar aghaidh chun glacadóir GNSS a chur timpeall an sprioc atá le mealladh, an fíor-chomhartha GNSS a stóráil agus a chur ar aghaidh chuig an sprioc chun éifeacht an mheabhlaireachta a bhaint amach. Go ginearálta, toisc go dtarlóidh moilleanna dosheachanta ar theacht comhartha le linn glactha, stóráil, próiseáil agus cur ar aghaidh comhartha, is féidir cur isteach ar aghaidh a roinnt ina mheabhlaireacht ar aghaidh díreach agus ar mheabhlaireacht ar aghaidh moillithe bunaithe ar láithreacht mhoill dhaonna sa mhoill. Mar gheall ar an bhfíric go gcuireann jamming ar aghaidh mheabhlaireacht ar aghaidh go díreach ar an bhfíor-chomhartha, ciallaíonn sé chomh fada agus is féidir an comhartha reatha a fháil, is féidir meabhlaireacht a dhéanamh. Dá bhrí sin, ní gá go mbeadh a fhios roimh ré ar struchtúr an pseudocode comhartha, go háirithe gan sonraí cur chun feidhme sonracha an chóid GPS M (Y) a thuiscint. Mar sin, is féidir comharthaí GPS míleata a mhealladh go díreach. Mar sin féin, mar gheall ar an bhfíric go bhfuil an mhoill ar an comhartha meabhlaireachta ar aghaidh a bhaint amach ar an nglacadóir i gcónaí níos mó ná an mhoill ar an comhartha fíor ag teacht. Mar gheall ar an neamhábaltacht an struchtúr cód pseudo a athrú agus gan ach an luach tomhais achar pseudo le linn an phróisis mheabhlaireachta, tá an tsolúbthacht rialaithe a bhaineann le cur isteach ar mheabhlaireacht ar aghaidh comhuaineach sách bocht, go minic go dteastaíonn straitéisí rialaithe moill níos casta ar aghaidh, agus tá teorainneacha áirithe aige freisin ar an suíomh imscaradh gléasanna seolta ar aghaidh. Maidir le glacadóirí a bhfuil rianú cobhsaí comharthaí GPS bainte amach acu cheana féin, níl an jamming ar aghaidh mheabhlaireachta éifeachtach ach amháin nuair a bhíonn an mhoill idir an comhartha ar aghaidh agus an comhartha díreach ag lárionad céim an antenna glacadóra sprice níos lú ná sliseanna amháin mar gheall ar a chéim cód pseudo. clog tite taobh thiar den chomhartha fíor. Ina theannta sin, tá sé léirithe ag taighde mar gheall ar an bhfíric go bhfaigheann glacadóirí GPS comharthaí satailíte iolracha (go hiondúil níos mó ná 10 gcainéal), is minic go mbíonn gá le comharthaí satailíte iolracha a fháil agus a chur ar aghaidh le linn mheabhlaireachta. Mar sin féin, go praiticiúil, má úsáidtear stáisiún aonair agus modh antenna aonair le haghaidh seolta ar aghaidh, is minic nach féidir níos mó ná ceithre chainéal (seachas ceithre chainéal) de chomharthaí satailíte a chur ar aghaidh ag an am céanna, agus is gá comharthaí iolracha a chur ar aghaidh ag stáisiún seolta amháin, Is minic go mbíonn líon mór stáisiún seolta ar aghaidh mar thoradh air, is furasta comharthaí spoofing seolta a thabhairt ar aghaidh freisin. Mar sin, is minic go mbíonn úsáid spoofing ar aghaidh teoranta go praiticiúil.

（2） Meabhlaireacht ghinideach

Is é bunphrionsabal an mheabhlaireachta ghiniúna ná gléasanna meabhlaireachta a úsáid chun na paraiméadair riachtanacha a ríomh i bhfíor-am, mar shampla moill chéim cód, iompróir Doppler, teachtaireacht loingseoireachta, etc. den chomhartha GNSS a chaithfidh an t-úsáideoir a fháil ag an suíomh úsáideora ionchais réamhshocraithe. . Bunaithe ar seo, gintear comhartha bréagach GNSS ag an bpointe sin agus radaítear é go dtí an réad meabhlaireachta tríd an antenna tarchurtha, agus an comhartha GNSS fíor a chumhdach le buntáiste cumhachta an chomhartha bréagach, Déan é a rianú de réir a chéile agus a ghabháil leis an gcéim cód pseudo sonraithe agus iompróir Doppler an chomhartha mheabhlaireachta, ionas gur féidir leis an sprioc atá le mealladh luachanna tomhais raon pseudo mícheart a fháil, agus ansin an t-eolas seasamh mícheart a ríomh, ag baint amach cuspóir an mheabhlaireachta ar deireadh thiar. Léirítear bunphrionsabal an mhodha seo san fhigiúr seo a leanas:

Éilíonn meabhlaireacht ghiniúna tuiscint iomlán ar shonraí agus ar struchtúr minicíochta comharthaí GNSS, mar shampla struchtúir cód pseudo, teachtaireachtaí loingseoireachta, etc., rud a fhágann go bhfuil sé deacair meabhlaireacht ghiniúna a chur i bhfeidhm ar chomharthaí cód P (Y). Mar gheall ar an bhfíric go n-úsáideann jamming mheabhlaireachta giniúna a ghléas féin chun comharthaí meabhlaireachta a ghiniúint agus nach bhfuil sé ag brath ar an gcóras GNSS, is féidir leis an bpáirtí meabhlaireachta an teachtaireacht loingseoireachta agus an t-am tarchurtha comhartha a chinneadh go saor, rud a ligeann don chomhartha meabhlaireachta an glacadóir a bhaint amach ach an oiread. nó chun tosaigh ar an comhartha fíor. Mar sin is féidir le trasnaíocht ghiniúna an sprioc-ghlacadóir a mhealladh trí bhealaí éagsúla, mar shampla na luachanna tomhais turgnamhacha teachta a athrú agus cur isteach ar ephemeris/almanacs satailíte. Ina theannta sin, toisc gur comharthaí speictrim scaipeadh seicheamh díreach iad comharthaí GNSS a athdhéantar ag tréimhse cód áirithe, tá sé léirithe ag taighde gur féidir le comharthaí meabhlaireachta giniúna céim an chóid a mheaitseáil go huathoibríoch leis an bhfíor-chomhartha laistigh den tréimhse cód pseudo is faide (1ms le haghaidh comharthaí GPS L1). ), agus tarraing an lúb rianaithe cód pseudo glacadóir chun an comhartha meabhlaireachta a rianú trí chumhacht beagán níos airde ná an comhartha fíor. Ag an am céanna, mar gheall ar shaintréithe athrá timthriallach an chóid pseudo sa chomhartha meabhlaireachta, mura n-éiríonn leis an mheabhlaireacht laistigh de thimthriall cód pseudo amháin, is féidir leis an comhartha meabhlaireachta tarraingt a chur i bhfeidhm go huathoibríoch sa chéad timthriall cód pseudo eile go dtí an glacadóir sprioc. á threorú go rathúil. Chomh luath agus a tharraingíonn an comhartha meabhlaireachta lúb rianaithe cód pseudo an ghlacadóra sprice go rathúil, is féidir leis an bpáirtí trasnaíochta torthaí uainiúcháin agus suímh an ghlacadóra sprice a rialú trí chéim chód pseudo an chomhartha mheabhlaireachta tarchurtha a choigeartú, rud a bhaint amach an sprioc de mheabhlaireacht a dhéanamh ar an sprioc. glacadóir. Dá bhrí sin, níl ceanglais ard ag an modh seo maidir le staid reatha an ghlacadóra. Féadann sé an glacadóir a mhealladh sa stát gabhála agus an glacadóir sa stát rianaithe seasta. Dá bhrí sin, is minic a bhíonn praiticiúlacht mheabhlaireacht ghiniúna níos láidre.

Mar gheall ar chur i bhfeidhm domhain na gcóras um loingseoireacht satailíte i ngnéithe éagsúla den saol sóisialta agus feidhmchláir mhíleata, d’fhéadfadh iarmhairtí tubaisteacha a bheith mar thoradh ar chríochfoirt glactha loingseoireachta satailíte a fhaigheann comharthaí bréagacha agus torthaí míchearta ama agus suímh a fháil. Dá bhrí sin, tá líon na bhfrithbhearta drone ag baint úsáide as teicneolaíocht mheabhlaireachta loingseoireachta ag méadú i gcónaí. Ar an 4 Nollaig, 2011, mhaígh fórsaí aerchosanta na hIaráine gur bhain siad úsáid as teicneolaíocht mheabhlaireachta chun aerárthach taiscéalaíochta gan fhoireann "RQ-170" de chuid na SA a ghabháil feadh theorainn thoir na tíre. Más fíor an tuarascáil seo, is é an chéad iarratas a dhéanfar ar theicneolaíocht mheabhlaireachta loingseoireachta i bhfrithbhearta aerfheithiclí gan fhoireann. De réir tuairiscí sna meáin, mar thír mhór i dteicneolaíocht agus trealamh cogaíochta leictreonacha, tá an-dócha go bhfuil an Rúis tar éis teicneolaíocht mheabhlaireachta a úsáid go forleathan atá dírithe ar GPS le blianta beaga anuas. De réir C4ADS, eagraíocht neamhbhrabúis sna Stáit Aontaithe, tá beagnach 10000 teagmhas meabhlaireachta GPS éagsúla sa Rúis le blianta beaga anuas, go háirithe nuair a thugann Uachtarán na Rúise Putin cuairt ar limistéir íogaire, beidh comharthaí GPS mealltacha le feiceáil timpeall orthu. Ina theannta sin, thuairiscigh an eagraíocht gur i Moscó, go háirithe in aice leis an Kremlin, fuair turasóirí arís agus arís eile a suíomh ainmnithe mar aerfort 32km ar shiúl. Féachtar go forleathan ar an gcur chuige seo sa Rúis mar bheart cosantach chun ionsaí a sheachaint ag airm treoraithe GPS NATO. Tugann anailís le fios go raibh míleata na Rúise in ann bac a chur arís agus arís eile ar ionsaithe braisle drone atá dírithe ar a bhunáiteanna míleata sa tSiria, b'fhéidir mar gheall ar úsáid teicneolaíocht mheabhlaireachta pháirteach GPS.